Busca de Produtos
Características:
Sensores instalados a bordo
Circuitos de Controle Instalados
Drivers instalados
O modelo básico (IT-4421) usa o PC para se comunicar com o driver inteligente e o driver inteligente controla o motor com velocidade e posição.
Interface de Controle MatLab:
Características técnicas:
Motor: DC
Codificador óptico: 1000 linhas / revolução Relação de transmissão: 1: 4
Potenciômetro Rotativo
Controlador de movimento inteligente
Módulo de controle PID
Módulo codificador digital
Módulo de alimentação de corrente contínua
Experiências incluídas:
- Ajuste dos Parâmetros do PID do Motor Único
- Parâmetros do PID Ajustando sob Diferentes momento de inércia
- Efeito da interferência na posição
- Controlador e controlador de velocidade
- Visão geral do experimento real de controle
- Modelagem de Sistemas e Análise de Estabilidade
- Análise de domínio do tempo de segunda ordem sistema
- Loc Análise do Locus Raiz do Sistema de Terceira Ordem Análise de Resposta de Frequência
- Cal Calibração PID
- Corr Correção do Locus Root
- Correção do Método do Domínio de Freqüência para
- Sistema de segunda ordem
- Feedback Feedback do Estado para o Sistema de Segunda Ordem
Opcional:
Módulo de Controle Analógico
Servo DC com controle analógico
O módulo de controle analógico usa diretamente o amplificador para controlar o motor pelo circuito analógico. O usuário pode implementar um controlador PID simples usando este módulo de controle analógico.
Conteúdos das Experiências
Identificação do sistema; Modelagem de sistema servo DC; projeto de controlador; design analógico do circuito do controlador PID (com módulo de controle analógico); análise do controlador, etc.